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機器人虛擬仿真系列

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虛擬仿真及信息化平臺
隨著工業產業的轉型升級,工業機器人的應用逐年快速增長,各院校都在逐步開設工業機器人應用與維護專業,并購置工業機器人專業應用實訓設備。由于工業機器人實訓設備占地面積較大和價格較高,采購機器人實訓設備套數有限,很大程度地影響了教學的進度和每個學生動手實操時間。建設工業機器人離線仿真工作室,很好的解決了學校機器人實訓設備有限,學生實訓操作機器人出錯易損壞設備的情況,提高學生掌握操作機器人應用技術效率和教師機器人教學效率。
產品聯系
  • 產品概述
  • 技術指標
          機器人模擬與離線編程軟件,采用通用3D技術,與 CAD教學銜接,支持prt(UG)、prt(ProE)、 CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、ics(3D實體 設計)等3D CAD系統的模型文件導入,可通過三維球功能 對模型進行平移、旋轉操作。
          學生將要實訓的相應載體任務3D模型和機器人模型系統等導入機器人仿真軟件中,先在電腦上離線完成相應載體任務的機器人程序編寫,并可以在仿真軟件中進行仿真運行,觀察驗證機器人動作軌跡的運動情況。離線仿真軟件運行沒問題后,再將程序參數拷貝到實訓設備機器人中,此時只要對關鍵點位進行精確校準就可以完成實訓任務。
          豐富的軌跡調整優化工具包,如碰撞檢査、工業機器人可達性、姿態奇異點、軸超限、節拍估算、軌跡自動調整優化等功能。
    實訓項目:
    1、工業機器人仿真工作站建立及應用
    2、工業機器人示教器認識及使用
    3、工業機器人基本參數配置
    4、工業機器人基礎任務離線編程仿真
    5、工業機器人焊接任務離線編程仿真
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