該設備經過對工業機器人控制柜的拆解，將工業機器人控制柜所有電氣元器件進行透明化，并將工業機器人控制電路通過電路圖展現出來，使機器人控制系統及控制原理一目了然。 通過該工作站的實訓，能夠使學員了解機器人控制原理及控制系統的組成，并掌握機器人控制電路，為以后工業機器人電氣維修與維護打下基礎。

      電控柜是工業機器人的控制裝置，目前的工業機器人電控柜是將操作按鈕直接固定安裝在電控柜的前門上，機器人控制器主板上的各接口通過線纜從電控柜的側板上引出，然后通過前門上的操作按鈕控制機器人控制主板，實現工業機器人的控制，當需要操作或檢修的時候空間過小，不方便操作和實訓，所以需要把電控柜的控制移出操作臺。

    實訓目的：

    1、了解機器人控制系統的分類與組成；

    2、了解機器人控制系統的結構與位置控制；

    3、了解機器人的力控制； 

    4、了解機器人控制示教再現。